AGIROS开源社区荣登EAI-100具身智能年度10大开源项目

       3月22日，智汇金陵·AI开源人才峰会暨魔搭开发者大会在南京成功举办。省长刘小涛出席大会。省委常委、南京市委书记周红波参加大会。副省长沈剑荣，南京市市长李忠军致辞。会上南京市发布AI系列政策，魔搭社区发布最新AI开源成果，AI开源发展委员会成立。中国科学院院士周志华作前沿开源观点分享，中国科学院院士王怀民与企业代表、业内专家围绕AI开源创新开展圆桌对话，具身智能EAI-100白皮书和100项年度成果榜单对外发布。

       作为峰会重点环节，魔搭社区联合CCF智能机器人专委会等权威机构，正式发布EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）具身智能年度百项代表性成果与人物榜单。EAI-100榜单作为具身智能领域的权威风向标，系统梳理了年度内推动行业发展的核心力量，涵盖先锋人物、技术突破、开源项目等八大板块。EAI OpenSource 10 具身智能·年度10大开源项目榜单旨在评选过去一年中对具身智能领域的社区产生重要价值的开源项目及可持续演进的开源生态。AGIROS智能机器人操作系统开源社区凭借在智能机器人开源生态方向的创新贡献一举入选。

       AGIROS由中国科学院软件研究所牵头发起，中科南京软件技术研究院共建运营，联合宇树、智元、阿里、北航等100余家头部机器人厂商、高校、研究机构，通过开源共创模式，共同打造的国内首个自主可控的智能机器人操作系统开源社区。在全球率先提供了“内核－中间件－AI”一体化的具身智能全栈自主解决方案，确立了体系化领先优势。

       社区已发布四个版本，拥有超1500个基础及扩展包，代码量超1000万行。AGIROS25.12 LTS 作为首个长周期版本，南向适配完善，支持Ubuntu、openEuler及麒麟信安、银河麒麟等系统，完成人形、四足、无人车、机械臂等多类机器人适配，兼容X86、ARM、RISC-V架构开发板。北向持续扩展，兼容PyTorch、飞桨、华为等AI框架，支持Intel、鲲鹏、海光、昇腾、英伟达、瑞芯微等多类芯片。核心组件Alpha Platform仿真平台、TravoDDS通信组件正式发布，构建具身智能训练推理一体化平台。润和软件、麒麟信安、鼎桥技术等多家厂商已基于社区版推出商业发行版并提供商业化服务。

       中国科学院软件研究所副研究员、AGIROS社区技术委员会主席李鹏在9大技术主题平行论坛——具身智能：走进物理世界之开源生态板块发表《筑基未来：AGIROS智能机器人开源社区进展与展望》报告，会后在媒体采访中李鹏预测：“未来10到20年是机器人行业发展的黄金期，行业对人才的需求量大、待遇优厚，形成了强大的人才吸引力。AGIROS社区也将吸引更多开发者积极参与，发掘和培养更多青年开发者，为产业发展储备生力军。”